通過電氣化和自動駕駛提升城市交通利用率

全向操控：舍弗勒參與德國OmniSteer計劃

• 橫向泊車將在未來成為可能
• 高效利用城市交通空間
• 電驅(qū)動和單個車輪的垂直轉(zhuǎn)向
• 自動駕駛

汽車使我們的出行更加便捷，但其本身的機(jī)動性卻因內(nèi)城市內(nèi)擁擠的交通狀況而受到限制。需要頻繁停車的駕駛者，如快遞和流動救援服務(wù)提供者，通常要花費大量的時間尋找停車位。擁有可獨立轉(zhuǎn)向車輪和電驅(qū)動的新型底盤車型將使機(jī)動性和效率的提升成為可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德國聯(lián)邦教育和科研部資助的OmniSteer（意即“全向操控”）項目，旨在進(jìn)行相應(yīng)概念和原型車的研發(fā)。該項目計劃持續(xù)至2018 年，預(yù)算為340萬歐元。

“車輛的電氣化與自動化程度不斷上升，使用戶獲得創(chuàng)新駕駛功能成為可能。”來自舍弗勒的馬賽爾·邁爾博士和卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）的邁克·福里博士解釋說。“和內(nèi)燃發(fā)動機(jī)相比，電驅(qū)動提供的附加價值更為顯著，我們可將電驅(qū)裝置直接整合到各個車輪之上。”

創(chuàng)新的車輪懸架裝置能使前后軸轉(zhuǎn)向幅度更大，相應(yīng)的距離和車道引導(dǎo)系統(tǒng)（高度集成的側(cè)向與橫向?qū)Ш较到y(tǒng)）也在研發(fā)中，從而大幅提升機(jī)動性。“在前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向這幾種模式間，可根據(jù)具體情況實現(xiàn)無縫切換。”邁爾博士說。邁爾博士是舍弗勒“自動駕駛”（Automated Driving）工作小組的負(fù)責(zé)人，現(xiàn)正以舍弗勒汽車電驅(qū)動研究中心（SHARE）協(xié)作研究的名義在KIT開展研究工作。在受限空間中利用OmniSteer系統(tǒng)進(jìn)行駕駛操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工時轉(zhuǎn)彎或更換車道，將會既省時又節(jié)能，這甚至將改變車道的使用方式。遞送服務(wù)也將大為受益，因為駕駛員可沿車輛通行的垂直方向?qū)④囕v直接停進(jìn)停車位，使得最小的停車位也能得以利用，從而使車流快速繼續(xù)移動。“這些駕駛功能可直接增強(qiáng)安全性、舒適性、能源使用效率并長期改善空間利用率和城市交通。”卡爾斯魯厄理工學(xué)院車輛系統(tǒng)工程學(xué)院的福里博士表示。

作為 OmniSteer 的一部分，正在研發(fā)的縮小版展示車將裝載側(cè)橫向引導(dǎo)系統(tǒng)，使其能進(jìn)行垂直、多方位和非直線驅(qū)動與轉(zhuǎn)向的操作。這三個特征為創(chuàng)新性駕駛功能提供了基礎(chǔ)，因而也使電動車輛的自動化潛力得以全面發(fā)揮成為可能。車輛將使用傳感器識別周圍路況，計算可能的行進(jìn)路線，然后自動進(jìn)行復(fù)雜的操縱動作。駕駛者可通過特別開發(fā)的顯示和操縱單元選擇駕駛功能，跟蹤駕駛狀態(tài)并在必要時予以干預(yù)。這一項目的操縱與路線規(guī)劃過程由FZI信息技術(shù)研究中心負(fù)責(zé)完成，這將決定最佳底盤配置的選擇。

OmniSteer 的項目周期為三年。項目名稱的前綴“Omni”（拉丁語意為“全部”或“所有”）首先代表全方位轉(zhuǎn)向，同時也是垂直（Orthogonal，沿原行進(jìn)路線的直角方向動作）、多向（Multi-directional，不同路徑皆有可能）、非直線（Non-linear，轉(zhuǎn)向車輪位置與轉(zhuǎn)向角度解耦分離開來）的首字母縮寫。該項目的參與者有舍弗勒、PARAVAN、海拉、KIT及其信息技術(shù)研究中心的研究人員。該項目還得到以下參與伙伴的支持：德凱、Custom Interactions和西南電動車企業(yè)集群。作為“未來智能與高效電驅(qū)動”（e-MOBILIZE）規(guī)劃的一部分，OmniSteer已獲得德國聯(lián)邦教育和科研部約190萬歐元的經(jīng)費支持。

卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）作為一所隸屬于亥姆霍茲聯(lián)合會的研究型大學(xué)，集科研、高等教育和創(chuàng)新這三項核心任務(wù)于一身。KIT擁有約 9,400 名雇員和 25,000名學(xué)生，是歐洲一個致力于自然科學(xué)和工程學(xué)領(lǐng)域科研和教育的大型機(jī)構(gòu)。KIT機(jī)動系統(tǒng)中心集其強(qiáng)大實力與大量資源于地面交通領(lǐng)域，以期就未來機(jī)動性問題（尤其是客運(yùn)與貨運(yùn)方面）發(fā)展出多學(xué)科解決方案。該中心不僅著重技術(shù)的發(fā)展，更注重人、車與基礎(chǔ)設(shè)施間的交互，其科研活動可歸為以下六類: 驅(qū)動系統(tǒng)，能源存儲系統(tǒng)，底盤與車身，駕駛與操縱系統(tǒng)，車輛導(dǎo)航、路線選擇與物流，以及基礎(chǔ)設(shè)施與社會。

Paravan GmbH是世界領(lǐng)先的為嚴(yán)重殘障人士提供汽車改裝創(chuàng)新方案的提供商。自1998 年以來，Paravan 創(chuàng)始人羅蘭·阿諾德（Roland Arnold）一直致力于在殘疾人流動性領(lǐng)域開發(fā)新穎創(chuàng)新產(chǎn)品。公司約150名雇員獨立開發(fā)和生產(chǎn)自定義自適應(yīng)的車駕產(chǎn)品，這些產(chǎn)品包括汽車改裝產(chǎn)品、電動輪椅、健身訓(xùn)練器械、座位解決方案、匝道系統(tǒng)、輪椅加載系統(tǒng)和手控設(shè)備。Paravan 的線控系統(tǒng)已通過 ISO 262 ASIL D等級的道路認(rèn)證，并按世界一流質(zhì)量水準(zhǔn)IPC-A-600 C標(biāo)準(zhǔn)實施組裝。過去十年中，Paravan的產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)已累積駕駛超過了1.2億公里，這也為正在改進(jìn)的新技術(shù)空間駕駛二代（Space Drive II）提供支持?？臻g駕駛技術(shù)運(yùn)用具有多重安全輔助設(shè)施的主動冗余轉(zhuǎn)向與氣制動系統(tǒng)，現(xiàn)已在全球車輛中得以實施，該技術(shù)將成為未來自動駕駛的基石。

FZI信息技術(shù)研究中心是卡爾斯魯厄研究所的一個致力于信息技術(shù)應(yīng)用研究與技術(shù)轉(zhuǎn)讓的非盈利機(jī)構(gòu)，其使命包括為企業(yè)和公共機(jī)構(gòu)提供信息技術(shù)的最新研究成果，也為年輕科學(xué)家的學(xué)術(shù)或職業(yè)生涯乃至自我雇傭提供相應(yīng)資格認(rèn)證。FZI的研究團(tuán)隊由來自不同領(lǐng)域的教授帶領(lǐng)，以跨學(xué)科的方式為客戶開發(fā)與創(chuàng)建原型概念、軟件、硬件及系統(tǒng)解決方案。FZI生活實驗室為應(yīng)用研究提供了獨特的研究環(huán)境。FZI所有區(qū)域皆已通過DIN EN ISO 9001: 2008 認(rèn)證。FZI總部設(shè)在德國卡爾斯魯厄，柏林設(shè)有一個分支。

海拉集團(tuán)阿格蕾雅移動視覺有限公司是一個以創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司，業(yè)務(wù)范圍遍及全球。作為海拉集團(tuán)子公司，我們是國際領(lǐng)先的智能圖像處理系統(tǒng)和傳感器的開發(fā)商，是駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛技術(shù)和電動汽車技術(shù)的專業(yè)開發(fā)商。依賴多年經(jīng)驗所積累的知識，我們?yōu)殚L期的市場成功堅持不懈地努力。

相關(guān)合作伙伴

DEKRA于1925年由德國機(jī)動車監(jiān)督協(xié)會建立于柏林，迄今已在安全領(lǐng)域持續(xù)活躍了90年，它現(xiàn)在是一個世界領(lǐng)先的專家組織。DEKRA SE是其附屬公司，管理集團(tuán)的經(jīng)營業(yè)務(wù)。到 2015 年，DEKRA 將創(chuàng)造大約 27 億歐元的銷售總額。公司目前在世界五大洲50 多個國家中擁有超過 37,000名雇員。以其優(yōu)質(zhì)和獨立的專家服務(wù)，他們?yōu)榱税踩υ诼飞?，在工作場所中，也在家里。這些服務(wù)涵蓋了從車輛檢驗到專家評估到理賠、工業(yè)和建筑檢查、安全顧問、產(chǎn)品和系統(tǒng)測試與認(rèn)證，乃至培訓(xùn)課程和臨時工作。公司 2025 年100 周年愿景是 DEKRA成為我們安全世界的全球合作伙伴。

Custom Interactions是一個適用性和用戶體驗公司，其愿景是盡可能地簡化人機(jī)互動。其跨學(xué)科團(tuán)隊包括心理學(xué)家、用戶界面設(shè)計師、工程師和軟件專家。Custom Interactions 致力于開發(fā)與改善各類用戶界面，尤其側(cè)重于汽車用戶界面。所有的開發(fā)活動始終圍繞著用戶及其需求、目的與渴望來進(jìn)行，因此，公司專家運(yùn)用各種易用性和用戶體驗方法（例如用戶調(diào)查、專家點評、實地觀察以及易用性與用戶體驗測試）來獲取在以人為本的開發(fā)過程中所需要的各種信息。

西南電動車企業(yè)集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒、KIT與FZI都是卓越西南電動車企業(yè)集群的合作伙伴，該機(jī)構(gòu)聯(lián)系著來自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm區(qū)域從科研到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域超過100家的股權(quán)持有人。ESW集群的群集策略旨在通過新方法和新形式的合作實現(xiàn)電動車領(lǐng)域的密切區(qū)域協(xié)作。其結(jié)果將是知識得以開發(fā)與鞏固，并最終在國際競爭中取得巨大優(yōu)勢。

作為OmniSteer 項目的一部分，高度集成的側(cè)橫向引導(dǎo)系統(tǒng)在諸如停車等場景中將顯著增加機(jī)動性。

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——責(zé)任編輯：濟(jì)南鴻慷機(jī)電設(shè)備公司01銷售顧問

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